大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于哪個(gè)公司自動(dòng)化設備好些的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹哪個(gè)公司自動(dòng)化設備好些的解答，讓我們一起看看吧。

世宗自動(dòng)化設備有限公司怎么樣？

簡(jiǎn)介：世宗自動(dòng)化設備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化點(diǎn)膠機生產(chǎn)及銷(xiāo)售的公司，至今已有15年歷史，中國總公司成立于2004年，分別在深圳、上海、天津、無(wú)錫、鄭州及成都設有服務(wù)中心。

我個(gè)人認為這家公司不錯的。

機器人四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅動(dòng)器，控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著(zhù)？

很高興能夠看到和回答這個(gè)問(wèn)題！

工業(yè)機器人的三大件包括伺服電機、減速器和控制器。這也是阻礙我國機器人發(fā)展的重要狹窄空間。今天，我們將重點(diǎn)介紹機器人市場(chǎng)上的工業(yè)服務(wù)器和替代進(jìn)口，下一次我們將重點(diǎn)介紹精密減速器。

伺服驅動(dòng)器是工業(yè)機器人的重要組成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或間接地控制機器人產(chǎn)生不同的運動(dòng)。執行器通常由服務(wù)器和服務(wù)器組成。伺服系統除了能夠控制速度和扭矩外，還可以進(jìn)行精確、快速和穩定的位置控制。

2014年，我國伺服電機的產(chǎn)量達到2445萬(wàn)臺。據估計，隨著(zhù)加工部門(mén)對服務(wù)器需求的增加，到2020年將生產(chǎn)720萬(wàn)臺服務(wù)器。

伺服電機是機械零件伺服系統中的發(fā)動(dòng)機。這是一種間接傳動(dòng)的輔助發(fā)動(dòng)機。它能立即改變電壓和速度信號，將被控對象轉化為速度、幅度、機械手和心臟機器人的精確和非常精確的工業(yè)能量。

目前，日本、歐美國家是主要供應商，包括松井、愛(ài)川、三菱、倫茨、波特里等。日本商標考慮到其良好的特性和較高的競爭力，壟斷了中小企業(yè)的OEM市場(chǎng)（機械制造）。近年來(lái)，前三家企業(yè)占據了服務(wù)市場(chǎng)45%的份額。西蒙、博世、施耐德等歐洲品牌位居前列，市場(chǎng)份額約為30%。國內企業(yè)的份額不到10%。

西諾森是中國工業(yè)機器人的巨頭，SIASUN是具有自主版權、自主實(shí)用性和商品化的GRC機器人控制器，具有設計合理、技術(shù)先進(jìn)、高性能、可靠性、可用性，采用交流伺服驅動(dòng)、絕對控制旋轉盤(pán)和珠寶箱大屏幕符號等先進(jìn)技術(shù)，形成先進(jìn)的高性能控制機器人.系統整體達到國際水平，成為國內小型機械工程第一制造商。

得益于在電控、服務(wù)器和控制器領(lǐng)域近20年的發(fā)展，目前已經(jīng)掌握了機器人和運動(dòng)控制技術(shù)，是國內最大的機器人品牌之一。

基于豐富的機床數字化控制技術(shù)，廣州數控具有完全自主知識產(chǎn)權的機器人控制器、伺服電機、伺服電機包括GSK-RC在廣州數字化控制自主研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權的機器人控制器 ...

我公司的第一種機器人控制系統早在1999年就研發(fā)出來(lái)了，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，在控制、伺服、電機三大方面具有顯著(zhù)的技術(shù)優(yōu)勢，CCR系列是我公司的機器人自動(dòng)控制系統。

先糾正一下提問(wèn)，伺服電機和伺服驅動(dòng)器可以看做是一個(gè)部件，現在一般做伺服的都是成套出貨了，那么第四大部件應該是機器人的本體，也就是直觀(guān)能看到的主體部分，俗話(huà)叫機械臂！

工業(yè)機器人:含控制器

先說(shuō)本體:本體制造看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，其實(shí)做好不容易。本體既要滿(mǎn)足強度要求，又要減輕重量，因為本體越重，選用伺服電機時(shí)就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度，外觀(guān)還要漂亮！因此一般生產(chǎn)廠(chǎng)家都會(huì )自己設計，自己開(kāi)模，而且要采用鋁制材料，規模都不大，各自為戰，但是據說(shuō)啟帆機器人有成套本體出售，如果外觀(guān)能接受的話(huà)，選擇他們的本體可以省不少事！

代加工本體，自己貼牌即可

第二個(gè)伺服電機。伺服國產(chǎn)的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產(chǎn)，大都是伺服和驅動(dòng)器配套出售，我們此前在生產(chǎn)中標配是歐瑞伺服，性?xún)r(jià)比還是不錯的！當然其他家的伺服都不錯，可以放心使用，而且就目前國內客戶(hù)的機器人使用環(huán)境和要求來(lái)說(shuō)，國產(chǎn)伺服夠用了！裝配后定位精度達到小于0.5mm應該沒(méi)問(wèn)題。我對防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應用比較少，只有少數行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到，如有需要可以專(zhuān)門(mén)交流！

伺服電機和驅動(dòng)器

第三減速機。目前工業(yè)機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機，一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機，行星減速機一般不用于工業(yè)機器人，在此不做闡述，如有意愿，私下交流！

諧波減速機輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機器人前段部分，如五軸、六軸，國內諧波減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家最著(zhù)名的應該就是蘇州綠的了。

諧波減速機

RV減速機:毫無(wú)疑問(wèn)要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求，目前國內還沒(méi)有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機床限制出口中國，二是即使加工出來(lái)，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗不了，所以無(wú)論你多愛(ài)國，多討厭日本，只要你選擇機器人的組裝行業(yè)，目前只能暫時(shí)隱忍了。據說(shuō)濰坊華創(chuàng )機器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機了，使用效果不錯，可能因為專(zhuān)利問(wèn)題目前尚未推廣宣傳，不過(guò)非常值得期待！

帝人RV減速機結構圖,可以想象如何實(shí)現0間隙

第四是控制器。國內最知名的就是成都卡諾普，現在市場(chǎng)保有量很大，不次于進(jìn)口控制系統。能滿(mǎn)足6+2軸，也就是可接2個(gè)外部軸，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，用在焊接工藝上可以實(shí)現工件水平和豎直方向移動(dòng)，可以左右各一個(gè)焊接工作臺，可以實(shí)現機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿(mǎn)足一般機器人應用需求，放心選擇！
運動(dòng)控制器

如果您有生產(chǎn)機器人的意愿，我們可以多多交流，目前國內機器人行業(yè)發(fā)展很快，國家政策也有傾斜，應該是不錯的時(shí)機，但是需要找對入口，不要盲目闖入，比如說(shuō)，機器人本體目前已成紅海，競爭相當激烈，此時(shí)下海時(shí)機就不對了。一家之言，難免偏頗，望指正！

到此，以上就是小編對于哪個(gè)公司自動(dòng)化設備好些的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于哪個(gè)公司自動(dòng)化設備好些的2點(diǎn)解答對大家有用。