大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于做神經(jīng)傳導設備的公司的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹做神經(jīng)傳導設備的公司的解答，讓我們一起看看吧。

機器人四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅動(dòng)器，控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著(zhù)？

工業(yè)機器人用到的減速器，伺服電機，伺服驅動(dòng)器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機器人控制系統的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國的工業(yè)機器人市場(chǎng)長(cháng)期被國外“五大家族”品牌所占據，這“五大家族”所生產(chǎn)的機器人的總數量一直占據全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機器人在“五大家族”工業(yè)機器人生產(chǎn)商中占據了三位。就從市場(chǎng)占有率上我國國產(chǎn)工業(yè)機器人與外國品牌差距還是比較大的。

減速器是工業(yè)機器人機械傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件，它關(guān)系到機器人的運動(dòng)速度、承載能力和定位精度等多方面的技術(shù)指標。傳統的減速器都不能滿(mǎn)足工業(yè)機器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時(shí)需要特殊工藝、材料、加工與檢測設備，一般只有專(zhuān)門(mén)的廠(chǎng)家才能夠生產(chǎn)。

減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個(gè)領(lǐng)域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據了全世界的60%.可喜的是近幾年來(lái)我國對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時(shí)間在新聞電視報道了我國江蘇省無(wú)錫市的某個(gè)生產(chǎn)減速器的機械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機器人減速器了，減少了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對外國企業(yè)的依賴(lài)程度。

從減速器來(lái)說(shuō)我國剛剛突破技術(shù)瓶頸，距離日本等技術(shù)最領(lǐng)先的企業(yè)還有較大距離，這是我國工業(yè)機器人的現狀。

工業(yè)機器人的控制器主要用于機器人坐標軸的位置控制和運動(dòng)軌跡的控制。它的原理與數控機床（CNC）類(lèi)似，一般有兩種類(lèi)型，一種是工業(yè)計算機型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統安裝在控制柜內，可與驅動(dòng)器輔助電路放在一起。

在工業(yè)機器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數控機床的企業(yè)，工業(yè)機器人控制器也能夠生產(chǎn)，因為兩者在控制原理上基本是相同的。這樣的企業(yè)有廣州數控、華中數控、浙大中控、北京和利時(shí)等在國內都是能夠生產(chǎn)控制器系統的、這方面我國已有一定的研發(fā)基礎和生產(chǎn)規模。

國內機器人還在中低端，核心部件還是掌握在安川電機、發(fā)那科、ABB、三星、日立等企業(yè)手中，伺服電機，減速機還是制約，控制器國內外差距比較小，減速機廠(chǎng)家有，秦川、綠的、來(lái)福、雙環(huán)傳動(dòng)，伺服電機與控制器廠(chǎng)家有，廣州數控機器人，埃斯頓、新時(shí)達、科大智能、大族電機、臺邦等公司。

看到這個(gè)問(wèn)題，不出來(lái)吼一嗓子，對不起自己。更對比起整天苦逼在一線(xiàn)的工人。

要上就上最猛的料。

別在說(shuō)，中國只有組裝，啥都沒(méi)有，國外就是強。

下面列了一大部分。另外有一部分沒(méi)有列，例如三菱，東芝，電裝等等。

扯淡的，四大家族沒(méi)有一家，是核心部件全部是自己的。

（1）庫卡，發(fā)那科，ABB，安川都是自己的控制系統。這點(diǎn)無(wú)需置疑。

國內的廠(chǎng)商：

減速器、伺服電機、伺服控制器通常是一套的，伺服系統在國內是相當薄弱的，國內的就算有但是工作強度（連續上千小時(shí)不停機）也是很大的考驗，因此還是以進(jìn)口品牌為主。

至于控制器，其實(shí)國內比較好的品牌有浙大中控，北京和利時(shí)，以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠(chǎng)家有自己專(zhuān)用的伺服控制程序模塊（控制器和伺服是同一廠(chǎng)家，比如西門(mén)子和三菱），還有故障時(shí)間，復雜運動(dòng)控制的計算（廠(chǎng)家有專(zhuān)用的運動(dòng)控制器），加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對晚（中小型控制系統）——品牌信任度等問(wèn)題，所以控制器還是以國外為主。

先糾正一下提問(wèn)，伺服電機和伺服驅動(dòng)器可以看做是一個(gè)部件，現在一般做伺服的都是成套出貨了，那么第四大部件應該是機器人的本體，也就是直觀(guān)能看到的主體部分，俗話(huà)叫機械臂！

工業(yè)機器人:含控制器

先說(shuō)本體:本體制造看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，其實(shí)做好不容易。本體既要滿(mǎn)足強度要求，又要減輕重量，因為本體越重，選用伺服電機時(shí)就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度，外觀(guān)還要漂亮！因此一般生產(chǎn)廠(chǎng)家都會(huì )自己設計，自己開(kāi)模，而且要采用鋁制材料，規模都不大，各自為戰，但是據說(shuō)啟帆機器人有成套本體出售，如果外觀(guān)能接受的話(huà)，選擇他們的本體可以省不少事！

代加工本體，自己貼牌即可

第二個(gè)伺服電機。伺服國產(chǎn)的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產(chǎn)，大都是伺服和驅動(dòng)器配套出售，我們此前在生產(chǎn)中標配是歐瑞伺服，性?xún)r(jià)比還是不錯的！當然其他家的伺服都不錯，可以放心使用，而且就目前國內客戶(hù)的機器人使用環(huán)境和要求來(lái)說(shuō)，國產(chǎn)伺服夠用了！裝配后定位精度達到小于0.5mm應該沒(méi)問(wèn)題。我對防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應用比較少，只有少數行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到，如有需要可以專(zhuān)門(mén)交流！

伺服電機和驅動(dòng)器

第三減速機。目前工業(yè)機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機，一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機，行星減速機一般不用于工業(yè)機器人，在此不做闡述，如有意愿，私下交流！

諧波減速機輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機器人前段部分，如五軸、六軸，國內諧波減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家最著(zhù)名的應該就是蘇州綠的了。

諧波減速機

RV減速機:毫無(wú)疑問(wèn)要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求，目前國內還沒(méi)有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機床限制出口中國，二是即使加工出來(lái)，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗不了，所以無(wú)論你多愛(ài)國，多討厭日本，只要你選擇機器人的組裝行業(yè)，目前只能暫時(shí)隱忍了。據說(shuō)濰坊華創(chuàng )機器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機了，使用效果不錯，可能因為專(zhuān)利問(wèn)題目前尚未推廣宣傳，不過(guò)非常值得期待！

帝人RV減速機結構圖,可以想象如何實(shí)現0間隙

第四是控制器。國內最知名的就是成都卡諾普，現在市場(chǎng)保有量很大，不次于進(jìn)口控制系統。能滿(mǎn)足6+2軸，也就是可接2個(gè)外部軸，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，用在焊接工藝上可以實(shí)現工件水平和豎直方向移動(dòng)，可以左右各一個(gè)焊接工作臺，可以實(shí)現機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿(mǎn)足一般機器人應用需求，放心選擇！
運動(dòng)控制器

如果您有生產(chǎn)機器人的意愿，我們可以多多交流，目前國內機器人行業(yè)發(fā)展很快，國家政策也有傾斜，應該是不錯的時(shí)機，但是需要找對入口，不要盲目闖入，比如說(shuō)，機器人本體目前已成紅海，競爭相當激烈，此時(shí)下海時(shí)機就不對了。一家之言，難免偏頗，望指正！

到此，以上就是小編對于做神經(jīng)傳導設備的公司的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于做神經(jīng)傳導設備的公司的1點(diǎn)解答對大家有用。