大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于機械設備編程用什么語(yǔ)言的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹機械設備編程用什么語(yǔ)言的解答，讓我們一起看看吧。

工業(yè)機器人用什么編程？

通常不同廠(chǎng)商的工業(yè)機器人系統采用不同的編程語(yǔ)言，這些編程語(yǔ)言通常內置于機器人控制器中。譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語(yǔ)言，KUKA機器人采用的KRL編程語(yǔ)言，FANUC機器人采用的karel編程語(yǔ)言等，這些編程語(yǔ)言類(lèi)似C語(yǔ)言或者VB這些高級編程語(yǔ)言的結構形式，同時(shí)增加了機器人運動(dòng)的控制以及對外輸入輸出點(diǎn)的控制等。為了提高作業(yè)效率，同時(shí)能夠對于系統進(jìn)行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線(xiàn)仿真軟件，譬如ABB離線(xiàn)仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線(xiàn)仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類(lèi)仿真軟件就是類(lèi)似的IGRIP等類(lèi)的軟件，這些軟件據我所知通常是用于虛擬現實(shí)的機器人仿真應用，并不針對特定的機器人系統。示教編程就可以應付平時(shí)工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠(chǎng)家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行，效率低下，而離線(xiàn)編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專(zhuān)門(mén)軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

對于題主的問(wèn)題不好直接回答，因為我覺(jué)得問(wèn)的并不是很明確，尤其是在看了其他人的回答之后。我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題應該有兩個(gè)方面的問(wèn)題（據我現有的關(guān)于機器人的認識來(lái)看），一個(gè)是做機器人研發(fā)用什么來(lái)編程，一個(gè)是做機器人應用情況下使用什么來(lái)編程。

因為本人是純機械設計制造專(zhuān)業(yè)出身，后轉做機電一體化，電氣基礎薄弱，理解可能有淺薄之處，所以所說(shuō)之事不見(jiàn)得全對，只說(shuō)一些個(gè)人看法。

對于機器人研發(fā)沒(méi)接觸過(guò)，所以先說(shuō)應用。工業(yè)機器人的應用場(chǎng)景一般是集成在其他大中型設備上，或者集成在生產(chǎn)線(xiàn)的中。如果與大型設備集成，一般就是急停串聯(lián)，輸入輸出端子交互鏈接。如果集成在流水線(xiàn)上，大部分是跟PLC進(jìn)行鏈接。一般的正規設備都會(huì )留有各個(gè)動(dòng)作的控制端口，類(lèi)似與PLC的in/out端子。端子互相連接完成后，就可以對工業(yè)機器人編程了，程序中包含每步的位置信息，何時(shí)讀取設備/PLC反饋的信號，何時(shí)想設備/PLC發(fā)送信號燈。這個(gè)編程的過(guò)程，在考察輸入輸出信號方面，類(lèi)似與PLC的編程，但是整體思路又比PLC直觀(guān)，因為是順序結構，更像是簡(jiǎn)單C語(yǔ)言的編程思路。說(shuō)到這里，我要引到正題了，那么工業(yè)機器人用什么語(yǔ)言來(lái)編輯具有上述特點(diǎn)的程序呢？首先我們要想一想，PLC都是用什么來(lái)編程呢，其實(shí)每家的PLC都有自己的一套關(guān)鍵詞，但是編程方法都是梯形圖，流程圖，STL等。工業(yè)機器人也是一樣，在應用方面的編程，雖然每家不一樣，無(wú)非是名字不同，關(guān)鍵詞不同，某些個(gè)別的特殊功能除外，他們的編程思路是相同的，都是順序結構。所以我要說(shuō)的是，工業(yè)機器人應用方面，不必考慮他們用什么編程，只要學(xué)會(huì )任何一個(gè)，就像學(xué)習PLC一樣，一通百通了。

說(shuō)完應用，再說(shuō)研發(fā)方面的應用語(yǔ)言。機器人研發(fā)機械方面上看減速器和伺服電機，硬件方面看伺服控制器和整機控制柜，在我的水平看來(lái)，軟件其實(shí)就是嵌入式開(kāi)發(fā)應用和操作系統開(kāi)發(fā)應用了，這些東西用的最多的應該是匯編語(yǔ)言和C/C++ 這樣的語(yǔ)言。因為太底層的開(kāi)發(fā)，不會(huì )用太高級的語(yǔ)言。因為本人非計算機或者自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，對于這方理解不敢妄談，個(gè)人理解就到這些了。

無(wú)論用什么，怎么用，我們都要有勇氣和信心去學(xué)習研究，很多問(wèn)題去做了才發(fā)現其實(shí)他根本不是問(wèn)題。人之為學(xué)有難易乎，與君共勉。

歡迎互相關(guān)注，共同進(jìn)步。歡迎交流，共同學(xué)習。

到此，以上就是小編對于機械設備編程用什么語(yǔ)言的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械設備編程用什么語(yǔ)言的1點(diǎn)解答對大家有用。