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首頁(yè) 控制設備 設備如何實(shí)現plc控制,設備如何實(shí)現plc控制功能

設備如何實(shí)現plc控制,設備如何實(shí)現plc控制功能

設備制造網(wǎng) 控制設備 2024-06-02 22:29:47 0

大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于設備如何實(shí)現plc控制的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹設備如何實(shí)現plc控制的解答,讓我們一起看看吧。

PLC如何實(shí)現自動(dòng)化?

PLC實(shí)現自動(dòng)化一般按照以下四個(gè)步驟來(lái)實(shí)現。

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(1)根據控制流程圖分配程序段

根據前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段,這樣可以使程序整體結構清晰,便于后期調試程序。如果項目較復雜,將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時(shí)編程和調試,從整體上提高了編程效率。

(2)編制I/O表和內存表

編制I/O表是給每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)分配地址并做注釋?zhuān)苊饩幊虝r(shí)出現I/O點(diǎn)混亂的問(wèn)題。編制內存表是分配PLC內存地址給程序的中間變量并做注釋?zhuān)阌诰幊虝r(shí)引用。

(3)簡(jiǎn)化編程

編程員在熟悉PLC指令系統的基礎上,熟練使用高級指令編程,可以極大地減少編程工作量,節省PLC存儲器空間,有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

(4)注釋清晰

為了方便后期調試程序,編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰地標注在程序中,包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好,為后期項目維護和升級打下基礎。

plc如何實(shí)現pid控制?

pid閉環(huán)控制是工業(yè)控制中的經(jīng)典控制算法,所以每種PLC都具備PID控制的功能,PLC中多數是通過(guò)指令塊的方式,將這個(gè)PID算法集成在了一個(gè)指令塊中,在使用的過(guò)程中只需要遵守指令塊的相關(guān)格式就是,而不需要自己將這個(gè)算法通過(guò)基礎的加減乘除,積分微分這樣自己去編寫(xiě)一段程序去實(shí)現PID的算法!---應該說(shuō)絕大多數的PLC都提供了這個(gè)PID控制指令的!

像西門(mén)子200plc中有PID指令的向導,教你一步一步的實(shí)現PID控制!西門(mén)子300plc中有SFB41也是實(shí)現PID連續控制的功能塊!比如SFB41大概也就不到40個(gè)指令塊的引腳參數,自己翻看一下手冊和幫助文件,應該能實(shí)現比較簡(jiǎn)單的單回路PID控制的!其實(shí)主要就是SP值PV值的格式化,比如必須轉換為0-1之間的實(shí)數,或者需要在循環(huán)調用組織塊中去調用等等,幫助文件中都有比較詳細的說(shuō)明!

像一些調節儀表上的3沖量PID串級控制,則需要仔細的查詢(xún)一下串級控制的輸入輸出參數和誰(shuí)的調節結果,最終去控制誰(shuí),這個(gè)算法如果要在PLC中實(shí)現,也需要去查看一下儀表上的串級控制的算法,照搬到PLC中即可!

就簡(jiǎn)單說(shuō)這么多了,希望能對你有點(diǎn)幫助,謝謝!如有問(wèn)題可以留言討論,謝謝!

PLC實(shí)現PID(比例、積分、微分)控制相對還是比較簡(jiǎn)單的,因為現在很多PLC都具有PID控制指令,像三菱、西門(mén)子等都能夠完成PID的控制,下面我們以三菱PLC為例來(lái)說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現PID控制的。

我們見(jiàn)過(guò)的用PLC實(shí)現PID典型應用是在恒壓供水控制系統中,在這個(gè)控制中,我們把壓力設定的信號和壓力反饋的信號輸入到PLC中,再經(jīng)過(guò)PLC內部的PID控制程序計算會(huì )得出一個(gè)轉速控制信號,我們把這個(gè)信號送給變頻器就能夠實(shí)現恒壓供水的要求,其實(shí)現PID的PLC程序如下。

我們先通過(guò)傳送指令把PID中的比例增益KP、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD的參數值送入到各自的寄存器中。然后當自動(dòng)標志位M0導通時(shí),就執行PID指令。在這個(gè)指令中D500寄存器中存儲的是壓力設定目標值、D110寄存器存儲的是壓力平均值,這個(gè)值是由安裝控制設備中的傳感器采集轉換的來(lái)的數據、D150存儲的是取樣時(shí)間、自這個(gè)PID內部工作及控制用寄存器一共要占用25個(gè)數據寄存器,從這個(gè)程序段中可以看出一共占據了從D150到D174共25個(gè)數據寄存器。D126是輸出值寄存器,它主要存儲的是PID輸出值,也就是把PID的運算結果輸出給被控設備,比如變頻器等。

由以上我們可以知道,PLC的PID運算是通過(guò)專(zhuān)用的PID功能指令完成的,不需要我們編寫(xiě)PID基礎指令,通過(guò)合理設置各個(gè)參數就可以完成PID的控制功能。這里需要說(shuō)一點(diǎn)的是,在增益KP、采樣時(shí)間T以及積分時(shí)間TI三個(gè)參數要根據工程計算確定,這樣能夠進(jìn)一步優(yōu)化PID的控制效果。

以上就是我對PLC實(shí)現PID控制功能的回答,歡迎大家參與討論這個(gè)問(wèn)題并轉載,感謝大家關(guān)注電子及工控技術(shù)!

到此,以上就是小編對于設備如何實(shí)現plc控制的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于設備如何實(shí)現plc控制的2點(diǎn)解答對大家有用。

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