多個(gè)主設備控制總線(xiàn),多個(gè)主設備控制總線(xiàn)怎么設置
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于多個(gè)主設備控制總線(xiàn)的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹多個(gè)主設備控制總線(xiàn)的解答,讓我們一起看看吧。
單片機怎么控制多個(gè)模塊?
單片機可以通過(guò)不同的方式控制多個(gè)模塊。一種常見(jiàn)的方法是利用I2C控制程序來(lái)管理多個(gè)設備,例如16個(gè)PWM輸出的設備。這是因為這些設備具有地址識別功能,所以一個(gè)I2C總線(xiàn)上可以連接幾十個(gè)驅動(dòng)板,根據不同的地址即可控制各個(gè)驅動(dòng)板。
另外,主控單元和各個(gè)模塊之間的任務(wù)分工需要明確,以實(shí)現整個(gè)系統的完美運行。例如,可以利用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序通過(guò)單片機STC89C51芯片來(lái)控制各個(gè)模塊的運作,使得整個(gè)系統協(xié)調完成各項功能。
對于需要單獨控制和調速的模塊,如20個(gè)電機,最好使用單片機的IO口直接去控制驅動(dòng)模塊。雖然可能需要進(jìn)行串并轉換或其他擴展IO口的操作,但這在編程上更為直接有效。
最后,需要注意的是,當控制多個(gè)模塊時(shí),如何為各個(gè)模塊節電也是一個(gè)重要的考慮因素。例如,如果讓模塊DOWN機,最要命的問(wèn)題就是是否雙方模塊都同時(shí)開(kāi)機保持正常的應答。
要控制多個(gè)模塊,可以通過(guò)以下幾種方式:
1. 使用多個(gè)IO口:?jiǎn)纹瑱C通常具有多個(gè)IO口,每個(gè)IO口可以通過(guò)輸入/輸出電平來(lái)控制外部模塊??梢詫⒚總€(gè)模塊的控制信號連接到單片機的不同IO口上,并在程序中通過(guò)控制IO口的電平來(lái)實(shí)現對模塊的控制。
2. 使用串口通信:將單片機與每個(gè)模塊之間建立串口通信連接,通過(guò)單片機發(fā)送特定的數據幀來(lái)控制每個(gè)模塊??梢酝ㄟ^(guò)串口通信協(xié)議來(lái)定義數據幀的格式和含義,并在程序中發(fā)送相應的數據幀來(lái)實(shí)現對模塊的控制。
3. 使用總線(xiàn)協(xié)議:通過(guò)使用總線(xiàn)協(xié)議(如I2C、SPI等),可以將多個(gè)模塊連接到同一個(gè)總線(xiàn)上,并通過(guò)總線(xiàn)地址來(lái)選擇要控制的模塊。單片機可以作為總線(xiàn)的主設備,向不同的模塊發(fā)送命令并接收返回的數據。
4. 使用中斷:?jiǎn)纹瑱C具有中斷功能,可以通過(guò)中斷來(lái)響應外部事件??梢詫⒚總€(gè)模塊的中斷信號連接到單片機的不同中斷引腳上,并在中斷服務(wù)程序中處理模塊的響應。
LIN總線(xiàn)系統由三個(gè)組成部分?
LIN總線(xiàn)系統由LIN總線(xiàn)主控自動(dòng)空調ECU、單根導線(xiàn)、從控單元鼓風(fēng)機智能芯片三個(gè)部分組成。它是一種典型的主從結構。主控ECU有且僅有一個(gè),從控ECU可以有多個(gè),主控ECU對從控ECU有絕對的控制權,控制LIN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信的整個(gè)過(guò)程。
LIN總線(xiàn)是針對汽車(chē)分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò ),是對控制器區域網(wǎng)絡(luò )(CAN)等其它汽車(chē)多路網(wǎng)絡(luò )的一種補充,適用于對網(wǎng)絡(luò )的帶寬、性能或容錯功能沒(méi)有過(guò)高要求的應用。LIN總線(xiàn)是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況。
can總線(xiàn)是全雙工還是半雙工?CAN設備能不能同時(shí)收發(fā)數據?
CAN總線(xiàn)是半雙工通訊方式。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò )(Controller Area NetWork)。目的是位了節省接線(xiàn)的工作量。CAN協(xié)議也遵循ISO/OSI模型,采用了其中的物理層、數據鏈路層與應用層。CAN采用多主工作方式,節點(diǎn)之間不分主從,但節點(diǎn)之間有優(yōu)先級之分,通信方式靈活,可實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及廣播方式傳輸數據,無(wú)需調度。CAN總線(xiàn)可采用雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光纖作為傳輸介質(zhì)
到此,以上就是小編對于多個(gè)主設備控制總線(xiàn)的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于多個(gè)主設備控制總線(xiàn)的3點(diǎn)解答對大家有用。