設備控制對象為m,控制的設備
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于設備控制對象為m的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹設備控制對象為m的解答,讓我們一起看看吧。
LTE—M是什么?
LTE-M 主要是針對物聯(lián)網(wǎng)提出的另外一個(gè)解決方案,在 R12 提出,并會(huì )在 R13 中進(jìn)一步完善,即采用LTE的頻譜,降低系統的復雜度,以適用于物聯(lián)網(wǎng)的低功耗、高延時(shí)、低性能等特點(diǎn)。
LTE-M蜂窩技術(shù)是一種專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足物聯(lián)網(wǎng)或機對機通信應用需要而設計的移動(dòng)通信系統,LTE-M是由工業(yè)協(xié)會(huì )GSMA和3GPP標準組織提供的無(wú)線(xiàn)系統。LTE-M的一個(gè)主要優(yōu)勢是可以實(shí)現全球連接,而且LTE-M是唯一適合長(cháng)時(shí)間跟蹤移動(dòng)對象的系統。這項技術(shù)可以提高室內外的覆蓋范圍,支持大量低吞吐設備、低延時(shí)靈敏度、超低設備成本、低設備功耗的網(wǎng)絡(luò )結構。
因為L(cháng)TE-M工作于蜂窩網(wǎng)絡(luò ),所以可以用來(lái)監控、控制和接收交通工具中的IoT設備(如卡車(chē)、火車(chē)、船只等)的信息。在LTE網(wǎng)絡(luò )無(wú)法使用的情況下,系統可退回到WCDMA(3G)或GPRS/EDGE(2G)保持連接。
此外,LTE-M還提供基于移動(dòng)基站定位的定位服務(wù),而不需要使用衛星系統如GPS或Galileo。這個(gè)特性對OEM而言,它可以為其設備配備基本定位系統,節省了大量費用。
如何調節控制器參數?
一般情況來(lái)說(shuō),有兩種方式,即手動(dòng)調參,和公式法。 手動(dòng)調參顧名思義,即在沒(méi)有參照的基礎上進(jìn)行參數調整,遵循的依據一般為由內環(huán)向外環(huán),先p后i,即先電流環(huán),后速度環(huán),且電流環(huán)調整好了之后,在調整速度環(huán)的過(guò)程中,電流環(huán)的參數就不要再去動(dòng)了。另外需要注意積分參數i的調節,需要配合相關(guān)限幅。 公式法即根據控制對象的數學(xué)模型(轉換到s域下),將之化為已經(jīng)成為經(jīng)典的“典1型”和“典2型”形式,根據需要的帶寬大小,進(jìn)行相應的比例參數和積分參數的計算。一般情況下,只要控制對象的模型準確性較高,計算出來(lái)的參數可以直接使用,當然最好還是進(jìn)行一下最終調整比較好。具體的操作過(guò)程,如果你還不了解什么是典型系統,建議先去尋找相關(guān)書(shū)籍或論文,都會(huì )有所介紹(書(shū)籍推薦陳伯石的電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統,里面有相關(guān)介紹)。
1 調節控制器參數是一項重要的技能
2 調節控制器參數需要深入理解控制系統的原理,以及掌握各種參數對系統性能的影響,需要進(jìn)行實(shí)驗和不斷調整,才能得到最優(yōu)的控制效果
3 調節控制器參數的方法包括手動(dòng)調節和自適應調節,手動(dòng)調節需要根據系統的實(shí)際情況進(jìn)行逐步調整,而自適應調節則可以根據系統的響應自適應地調整參數,提高控制系統的性能。
同時(shí),還需要注意控制器參數的穩定性和魯棒性,以確保系統的可靠性和穩定性。
1 調節控制器參數需要通過(guò)合適的方法和技巧來(lái)實(shí)現。
2 在控制器參數調節中,需要理解所使用的控制算法及其參數含義,了解被控對象的特性以及控制系統的設定要求,并根據經(jīng)驗或模型仿真等方法調整控制器參數,這些都需要較高的專(zhuān)業(yè)技術(shù)和經(jīng)驗。
3 可以參考相關(guān)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍及資源,通過(guò)實(shí)驗和模擬技術(shù)進(jìn)行探索,加強與同行和專(zhuān)家的交流和合作,以提高控制器參數調節的效率和質(zhì)量。
1 調節控制器參數需要一定的技術(shù)和經(jīng)驗,對于不熟悉控制器的人來(lái)說(shuō)可能會(huì )感到困難。
2 調節控制器參數需要根據實(shí)際需求來(lái)進(jìn)行調整,不同的系統和任務(wù)可能需要不同的參數設置,否則可能會(huì )影響控制效果。
3 可以通過(guò)在實(shí)驗室進(jìn)行模擬實(shí)驗來(lái)了解控制器參數對系統的影響,對比不同參數的控制效果,然后再對實(shí)際系統進(jìn)行調節。
同時(shí)需要注意控制器參數的穩定性和實(shí)時(shí)性。
總體來(lái)說(shuō),調節控制器參數需要一定的專(zhuān)業(yè)知識和技術(shù),需要結合實(shí)際情況進(jìn)行調節,而且需要不斷地進(jìn)行優(yōu)化和調整。
到此,以上就是小編對于設備控制對象為m的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于設備控制對象為m的2點(diǎn)解答對大家有用。