設備自主控制原理,設備自主控制原理是什么
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于設備自主控制原理的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹設備自主控制原理的解答,讓我們一起看看吧。
智能控制技術(shù)是做什么的?
請不要迷茫,智能控制是現在及以后科技發(fā)展的核心,智能控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員必將成為未來(lái)社會(huì )發(fā)展的中流砥柱。所以,你現在要做的就是努力學(xué)好它!
智能控制專(zhuān)業(yè)出來(lái)到底是做什么,我從兩個(gè)方面給你一些個(gè)人見(jiàn)解
1、傳統的智能控制
傳統概念的智能控制和機電一體、電子電路專(zhuān)業(yè)相近。你的老師只說(shuō)對了一點(diǎn),出來(lái)后工作方向在機電維修沒(méi)錯,但更重要的方向應該是機電一體及電路設計,用你學(xué)到的東西設計更加實(shí)用、方便、安全的機電控制系統。
隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展,智能控制已有了巨大的變化
2、現在的智能控制
隨著(zhù)我國大數據、AI科技的崛起,現在的智能控制幾乎涵蓋了人們生活、工作、娛樂(lè )的方方面面。
謝謝邀請!所謂智能控制,就是在無(wú)人干預的情況下能自主地驅動(dòng)智能機器實(shí)現控制目標的自動(dòng)控制技術(shù)。對許多復雜的系統,難以建立有效的數學(xué)模型和用常規的控制理論去進(jìn)行定量計算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。
目前,智能技術(shù)包含模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、專(zhuān)家系統、學(xué)習控制、分層遞階控制、遺傳算法等。以智能控制為核心的智能控制系統具備一定的智能行為,如:自學(xué)習、自適應、自組織等。
書(shū)籍目前較少,已知《智能控制》一書(shū),但較為片面。建議在有一定的基礎的情況下,直接閱覽相關(guān)專(zhuān)業(yè)論文。 該類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)時(shí)是各方面均有涉獵,當想向更高方向進(jìn)修時(shí),專(zhuān)業(yè)會(huì )細化。
從專(zhuān)業(yè)方向來(lái)看,前景是明朗的。但是,該類(lèi)科研性質(zhì)的專(zhuān)業(yè),將來(lái)對人員的專(zhuān)業(yè)素養要求高,且需求量較小,人才市場(chǎng)容易飽和。
總而言之,若是學(xué)的好,就是前途無(wú)量,但若是無(wú)法成為專(zhuān)業(yè)中的佼佼者,可能會(huì )比較雞肋。
智能控制就是用計算機按照人們預設的模式,進(jìn)行電器設備運行控制的一種方式。比自動(dòng)控制要高級一些。所謂智能化具有人腦比較、產(chǎn)生控制對策的一種控制方法。分為量化控制和模糊控制兩類(lèi)。職業(yè)學(xué)校的智能控制專(zhuān)業(yè),培養目標是智能控制設備安裝、調試、維修。需要較高的計算機應用技術(shù)、數字電路技術(shù)、模擬電路技術(shù)、電工技術(shù)。是一種復合專(zhuān)業(yè)。一般是多而不精。如果不做具體項目訓練或沒(méi)有定向就業(yè)企業(yè),光靠書(shū)本的知識和技能,未來(lái)工作會(huì )非常吃力。不是靠什么證書(shū)能解決問(wèn)題的。
一般的困境,一是需要做的工作不會(huì )做,你能做的別人也能做。做某個(gè)產(chǎn)品的售后服務(wù)還行。有專(zhuān)門(mén)維修手冊指導還行。二是專(zhuān)業(yè)知識不深,一般智能控制設備的互換性較差,維修只能是換原廠(chǎng)配件,這是用戶(hù)會(huì )向原廠(chǎng)申請維修,就沒(méi)有你什么事了。三是板級維修人員需要的知識和技能,一般職業(yè)學(xué)校培養不出來(lái),只能換板。這樣的工作技術(shù)含量低,不讀職業(yè)學(xué)校也能做,沒(méi)有你什么事。
這就是職業(yè)學(xué)校智能控制專(zhuān)業(yè)的尷尬,原因是學(xué)習廣而不精,說(shuō)是什么都能干,實(shí)際可能是什么也不能干。這樣的實(shí)例太多了。
個(gè)人觀(guān)點(diǎn),不參與辯論。覺(jué)得有不同觀(guān)點(diǎn),你可以闡述你的觀(guān)點(diǎn)。
戰斗機飛控到底是什么,中國飛控技術(shù)對比美俄落后嗎?
飛機控制系統,其實(shí)我們的戰斗機控制系統比美俄現在使用的還復雜,因為我們的戰機基本上都是鴨翼布局,操控起來(lái)的難度更高,所以對人和操控系統來(lái)說(shuō)就是一個(gè)巨大的挑戰,操控系統是不是越復雜越好呢,其實(shí)并不是這樣說(shuō),操控系統其實(shí)當然越簡(jiǎn)單越好,出錯的幾率就會(huì )降低一點(diǎn),但是這并不能說(shuō)我們的操控系統不如美俄。
畢竟雖然說(shuō)我們的飛機生產(chǎn)和其他都是源自于蘇聯(lián)體系,就是現在其實(shí)也還沒(méi)有真正完全擺脫,五代機的操控系統已經(jīng)有很大的方面進(jìn)入自主研發(fā)的結果 ,也就是說(shuō)三代機我們還使用蘇系操控系統,五代機已經(jīng)在那個(gè)基礎上加入了自主研發(fā)的技術(shù),所以在這上面來(lái)說(shuō)我們自己的技術(shù)主導,蘇系技術(shù)輔助,但是到底我們的跟美俄的還有多少差距呢!
這個(gè)很難去做比較,畢竟好不好用只有我們自己知道,主要是我們的戰機外銷(xiāo)的太少,過(guò)去外銷(xiāo)的都是蘇系操控系統,我們自研的系統安裝的戰機上全部都是我們自己再用,好不好我們自己知道,沒(méi)有戰機銷(xiāo)售出去,別人沒(méi)有體驗過(guò),也不好判斷出來(lái)我們的操控系統他們滿(mǎn)不滿(mǎn)意,畢竟美俄的飛機滿(mǎn)世界飛行,所以這個(gè)真的沒(méi)辦法去說(shuō)什么。
但是民用飛機的控制系統我們使用的是美國操控系統,我們自己生產(chǎn)的民用飛機的操控系統都是美國的,我們自己的沒(méi)有,但是國防方面來(lái)看,戰斗機的操控系統當然是自研,不然完全的不保險,好不好用都要用自己的,畢竟自己的東西特別是操控系統這些東西,一旦使用別人的,那畢竟是軟件類(lèi),誰(shuí)知道會(huì )不會(huì )被別人動(dòng)手腳,所以自己的才是最保險的。
作為老牌軍事強國的美俄來(lái)說(shuō),美國的飛控系統當然是一枝獨秀,這個(gè)不是什么吹牛,在這方面來(lái)說(shuō)我們的確存在一些差距,從工業(yè)軟件編輯和工業(yè)操作系統的應用這些去看,從民用各方面的操控系統,包括民用客機這些,就可以看出來(lái)一些想要知道的,俄羅斯呢現在的確已經(jīng)大不如前,一直在啃蘇聯(lián)老板,在不少方面其實(shí)我們已經(jīng)不差俄羅斯,我們跟美國的比較誰(shuí)的好,看世界還有我們國內自研的民用飛機使用的操控系統都是美國產(chǎn)品,這個(gè)就能看出來(lái)兩者之間的差別了。
戰斗機飛控到底是計么,中國飛控技術(shù)對美俄落后嗎?戰斗機飛控技術(shù)簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)和汽車(chē)基本上一樣,汽車(chē)是利用方向盤(pán)左右轉動(dòng),左方后右方向,加速時(shí)踩油門(mén)腳踏板。而飛機早期的操控也是一樣,無(wú)非是飛機管方向的不是方向盤(pán),而是操作桿,也就是像我們平時(shí)騎自行車(chē)時(shí),雙手緊握住車(chē)把,向左轉就向左掰車(chē)把,向右轉就向右掰把。而飛機的操作桿就是方向把,能垃起飛機還能左右轉向。再腳踏油門(mén)給飛機加油。
進(jìn)入現代化的戰機,我們戰機的操控飛行技術(shù)有了質(zhì)的提升,與美俄戰機操控不差上下,都是進(jìn)入數字化年代的飛機操控,那就是用手觸摸屏幕上的各種數字進(jìn)行操控,用數字版操控飛機的方向,拉起、發(fā)射導彈。比如說(shuō)用數字信號傳到發(fā)動(dòng)機的控制系統,應該加油快速,數字信號通知加油系統就自動(dòng)加油增速。
總之中國戰機的飛控技術(shù)不亞于美俄,在世界上處于領(lǐng)先水平。
鴨翼在J20上能看到,在F22上卻看不到,所以一些崇洋媚外的噴子就認為鴨翼肯定不好,否則美國的飛機為什么不用。 還為鴨翼找出了不好的原因是影響隱身性能,還有什么動(dòng)力不夠鴨翼來(lái)湊。隱身這一點(diǎn)就不多說(shuō)了,壓抑明明比F22的蝴蝶尾翼還要小。動(dòng)力動(dòng)力不夠壓鴨翼來(lái)湊這個(gè)就更可笑了,鴨翼實(shí)實(shí)在在能夠提升飛機的升力,就算美國的發(fā)動(dòng)機再好,多增加點(diǎn)升力有什么不好的? F22之所以沒(méi)有裝鴨翼,是因為鴨翼在前方,受氣流影響比較大不好控制,要根據氣流隨時(shí)進(jìn)行微調。但是在殲20上鴨翼是由飛控系統來(lái)控制的,根本不需要飛行員操心,所以從鴨翼就可以看出來(lái),中國的戰斗機飛控系統已經(jīng)超過(guò)了美國。
飛控系統是個(gè)大系統,粗略來(lái)分的話(huà),可以分為“硬件”部分和“軟件”部分。
硬件的話(huà)主要包括傳感器、機電作動(dòng)系統、飛控計算機系統。對于傳感器,按我們老板的說(shuō)法(搞型號的),跟美國比還是有較大差距的,像速率陀螺,姿態(tài)陀螺,國內的精度,抗干擾能力啥的還要比美國弱一些;跟俄國比的話(huà),我上系統辨識課的時(shí)候老師也說(shuō)過(guò),還比不上俄國,這個(gè)原因主要還是咱們國家搞這方面項目的經(jīng)驗還不足,畢竟蘇聯(lián)幾十年軍工和基礎工業(yè)的積累擺在那里。機電系統和飛控計算機不是很了解,不做評論。
軟件的話(huà),可以粗略劃分為控制律設計和飛行管理軟件系統。控制律設計的話(huà),各國都差不多,主要是基于線(xiàn)性控制方法,PID,LQR啥的,從我了解到的情況來(lái)說(shuō),一些非線(xiàn)性控制方法已經(jīng)應用于型號中了(具體細節我只是略有耳聞,而且不確定是否敏感,就不多說(shuō)了),這個(gè)相信美國也差不多就是這樣了??刂坡稍O計方面我們跟國外比主要在于對一些特種機型,目前還研究不夠,比較典型的例子就是帶柔性機翼結構的超大展弦比飛機(最典型例子:英國西風(fēng)太陽(yáng)能飛機)的顫振抑制問(wèn)題。當然這個(gè)控制問(wèn)題對全世界來(lái)說(shuō)都是難點(diǎn),所以沒(méi)必要苛責國內。
對于軟件里的飛行管理系統,我老板曾經(jīng)說(shuō)過(guò),飛控軟件開(kāi)發(fā),90%的工作量都在這個(gè)上面了(在氣動(dòng)數據完善的前提下,控制律設計的工程量并沒(méi)有想象中的那么大,像殲11那種好多年飛控沒(méi)吃透的原因主要還是在于蘇27的氣動(dòng)我們一直沒(méi)搞明白)。飛行管理系統直接決定了飛機的自主控制技術(shù)成熟度,目前根據文獻來(lái)看,普遍認為我國比美國至少低一到兩級。當然這個(gè)指的是無(wú)人機的技術(shù)成熟度,戰斗機的話(huà)是否也是按同一標準,我不是很了解。
下面從我自己了解的方面說(shuō)說(shuō)無(wú)人機飛控自主控制等級方面我國和國外的差距,基本就是美國。
目前,一些基礎性的關(guān)鍵技術(shù)我國已經(jīng)有所突破了,比如自主著(zhù)陸,簡(jiǎn)易自主航線(xiàn)規劃、故障診斷等。從工程型號來(lái)說(shuō),與國外相差不大,這個(gè)大家基本都知道,畢竟各種實(shí)際的型號都有了。翻來(lái)覆去,目前也就自主空中加油中國還沒(méi)有進(jìn)行實(shí)際工程試驗(美國X-47B已經(jīng)實(shí)現,國內未見(jiàn)報導),所以仍需努力就是了。
相對于實(shí)際型號,我們和國外在實(shí)驗室級別的自主飛控技術(shù)差距更明顯,國外目前已經(jīng)能實(shí)現實(shí)驗室級別的集群編隊控制和帶復雜任務(wù)背景(比如區域搜索、目標跟蹤、周長(cháng)檢測、無(wú)人機無(wú)人車(chē)協(xié)同等任務(wù))的自主決策、航路規劃了(已經(jīng)通過(guò)實(shí)物實(shí)驗了),而國內這方面確實(shí)還僅僅停留在論文和小型編隊實(shí)驗階段,更不要說(shuō)自主決策和結合什么任務(wù)背景了。
到此,以上就是小編對于設備自主控制原理的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于設備自主控制原理的2點(diǎn)解答對大家有用。