數控設備的控制設計,數控設備的控制設計是什么
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于數控設備的控制設計的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹數控設備的控制設計的解答,讓我們一起看看吧。
請問(wèn)數控機床的控制方式都有哪些?
數控機床按控制方式分為:
1、開(kāi)環(huán)控制,精度最低。
2、半閉環(huán)控制,伺服編碼器反饋到數控系統,精度較高。
3、閉環(huán)控制,反饋信號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度最高。
開(kāi)環(huán)控制數控系統:這類(lèi)數控系統不帶檢測裝置,也無(wú)反饋電路,以步進(jìn)電動(dòng)機為驅動(dòng)元件,CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,轉換為控制步進(jìn)電動(dòng)機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機轉動(dòng),再經(jīng)機床傳動(dòng)機構帶動(dòng)工作臺移動(dòng)。
1.開(kāi)環(huán)控制: 這類(lèi)控制的數控是其控制系統沒(méi)有位置檢測元件,伺服驅動(dòng)部件通常為反應式步進(jìn)電動(dòng)機或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機。數控系統每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅動(dòng)電路功率放大后,驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)角度,再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉,通過(guò)絲杠螺母機構轉換為移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的。此類(lèi)數控機床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數控機床。 開(kāi)環(huán)控制系統的數控機床結構簡(jiǎn)單,成本較低。但是,系統對移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監測,也不能進(jìn)行誤差校正。因此,步進(jìn)電動(dòng)機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開(kāi)環(huán)控制系統僅適用于加工精度要求不很高的中小型數控機床,特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟型數控機床。
2.半閉環(huán)控制: 半閉環(huán)控制數控是在伺服電動(dòng)機的軸或數控機床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過(guò)檢測絲杠的轉角間接地檢測移動(dòng)部件的實(shí)際位移,然后反饋到數控裝置中去,并對誤差進(jìn)行修正。通過(guò)測速元件和光電編碼盤(pán)可間接檢測出伺服電動(dòng)機的轉速,從而推算出工作臺的實(shí)際位移量,將此值與指令值進(jìn)行比較,用差值來(lái)實(shí)現控制。由于工作臺沒(méi)有包括在控制回路中,因而稱(chēng)為半閉環(huán)控制數控機床。 半閉環(huán)控制數控系統的調試比較方便,并且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動(dòng)機設計成一體,這樣,使結構更加緊湊。
3.閉環(huán)控制: 閉環(huán)控制數控是在機床移動(dòng)部件上直接安裝直線(xiàn)位移檢測裝置,直接對工作臺的實(shí)際位移進(jìn)行檢測,將測量的實(shí)際位移值反饋到數控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用差值對機床進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運動(dòng),最終實(shí)現移動(dòng)部件的精確運動(dòng)和定位。從理論上講,閉環(huán)系統的運動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān),因此其控制精度高。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí),若工作臺沒(méi)有移動(dòng),則沒(méi)有反饋量,指令值使得伺服電動(dòng)機轉動(dòng),通過(guò)速度傳感器將速度反饋信號送到速度控制電路,通過(guò)直線(xiàn)位移傳感器將工作臺實(shí)際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制,直至差值為零時(shí)為止。這類(lèi)控制的數控機床,因把機床工作臺納入了控制環(huán)節,故稱(chēng)為閉環(huán)控制數控機床。 閉環(huán)控制數控機床的定位精度高,但調試和維修都較困難,系統復雜,成本高。
到此,以上就是小編對于數控設備的控制設計的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于數控設備的控制設計的1點(diǎn)解答對大家有用。