大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于設備與系統控制的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹設備與系統控制的解答，讓我們一起看看吧。

機械設備的控制系統可以有哪幾種？

第一種是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機（MCU）嵌入到運動(dòng)控制器中，能夠獨立運行并且帶有通用接口方式方便與其他設備通訊。單片機是單一芯片集成了中央處理器、動(dòng)態(tài)存儲器、只讀存儲器、輸入輸出接口等，利用它設計的運動(dòng)控制器電路原理簡(jiǎn)潔、運行性能良好、系統的成本低。 

第二種是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器，一種用于自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制的數位邏輯控制器，專(zhuān)為工業(yè)控制設計的計算機，符合工業(yè)環(huán)境要求。它是自控技術(shù)與計算機技術(shù)結合而成自動(dòng)化控制產(chǎn)品。廣泛應用于目前的工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域。

以PLC為核心的機器人控制系統技術(shù)成熟、編程方便，在可靠性、擴展性、對環(huán)境的適應性有明顯優(yōu)勢，并且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優(yōu)點(diǎn)；

有整套技術(shù)方案供參考，縮短了開(kāi)發(fā)周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統一樣，不支持先進(jìn)的復雜的算法，不能進(jìn)行復雜的數據處理，雖然一般環(huán)境可靠性好但在高頻環(huán)境下運行不穩定，不能滿(mǎn)足機器人系統的多軸聯(lián)動(dòng)等復雜的運動(dòng)軌跡。 

第三種是基于運動(dòng)控制器的機器人控制系統?；贗PC+運動(dòng)控制器是機器人系統系統應用主流和發(fā)展趨勢?；贗PC機器人控制系統的軟件開(kāi)發(fā)成本低，系統兼容性好，系統可靠性強，計算能力優(yōu)勢明顯，因此由于計算機平臺和嵌入式實(shí)時(shí)系統的使用為動(dòng)態(tài)控制算法和復雜軌跡規劃提供了硬件方面的保障。

自控三大組成？

自動(dòng)控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個(gè)環(huán)節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過(guò)程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過(guò)程、燃燒過(guò)程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過(guò)程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，并不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動(dòng)作用。

變送器：作用是檢測工藝參數并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調節。在自動(dòng)檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進(jìn)行調節、指示和記錄。

全球定位系統的三大子系統的各自功能作用？

全球定位系統三大部分：空間部分、地面控制系統、用戶(hù)設備部分

一、空間部分

GPS的空間部分是由24顆衛星組成（21顆工作衛星；3顆備用衛星），它位于距地表20200km的上空，運行周期為12h。衛星均勻分布在6個(gè)軌道面上（每個(gè)軌道面4顆），軌道傾角為55°。

衛星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀(guān)測到4 顆以上的衛星，并能在衛星中預存導航信息，GPS的衛星因為大氣摩擦等問(wèn)題，隨著(zhù)時(shí)間的推移，導航精度會(huì )逐漸降低。

二、地面控制系統

地面控制系統由監測站、主控制站、地面天線(xiàn)所組成，主控制站位于美國科羅拉多州春田市。地面控制站負責收集由衛星傳回之訊息，并計算衛星星歷、相對距離，大氣校正等數據。

三、用戶(hù)設備部分

用戶(hù)設備部分即GPS信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛星截止角所選擇的待測衛星，并跟蹤這些衛星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衛星信號后，就可測量出接收天線(xiàn)至衛星的偽距離和距離的變化率，解調出衛星軌道參數等數據。

到此，以上就是小編對于設備與系統控制的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于設備與系統控制的3點(diǎn)解答對大家有用。