g120控制大慣量設備(大慣性系統pid控制)
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本文目錄一覽:
- 1、伺服電機是什么
- 2、機床數控系統能驅動(dòng)的伺服系統類(lèi)型有哪些
- 3、g120顯示0.f7990
- 4、變頻器控制電機力量大小怎么調?
- 5、伺服慣量該如何選擇?
伺服電機是什么
1、伺服電機是一種高精度、高響應性能的電動(dòng)機,主要用于需要精確控制運動(dòng)、速度、位置等參數的自動(dòng)化控制系統中。
2、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
3、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
4、一般的電機主要作為設備的動(dòng)力源用于連續旋轉,與此相對,配備了控制機構的伺服電機,可以?xún)H轉動(dòng)固定角度并停在精確的位置上。
5、伺服電機:是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。
機床數控系統能驅動(dòng)的伺服系統類(lèi)型有哪些
(1)技照調節理論分類(lèi)伺服系統可以分為開(kāi)環(huán)伺服系統、半閉環(huán)伺服系統和全閉環(huán)伺服系統。(2)按使用的驅動(dòng)執行元件分類(lèi)伺服系統可以分為電液伺服系統和電氣伺服系統,電液伺服系統的執行元件是電液脈沖電動(dòng)機和電液伺服電動(dòng)機。
數控機床中按伺服系統可以分為開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制三種。開(kāi)環(huán)控制:不帶位置反饋裝置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。
全數字伺服系統隨著(zhù)微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,數控機床的伺服系統已經(jīng)開(kāi)始采 用高速、高精度的全數字伺服系統。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數字方 式。
數控機床的伺服系統有以下3中類(lèi)型:使用步進(jìn)電機。采用伺服電機。采用直線(xiàn)電機。
g120顯示0.f7990
西門(mén)子變頻器G120故障報警f7900的原因是:電機堵轉,基本的意思就是變頻器測量發(fā)現其實(shí)際來(lái)轉速比設定的轉速低很多,具體差值就是P2175和延時(shí)P2177。報警原因:負載過(guò)重或負載卡死。抱閘沒(méi)有打開(kāi)。
電機溫度超過(guò)了故障閾值(p0605),或者在超過(guò)報警閾值(p0604) 之后延遲段(p0606) 屆滿(mǎn)。執行 p0610 中設置的反應。在超出了斷線(xiàn)監控的動(dòng)作閾值或沒(méi)有連接傳感器時(shí)(R 2120 Ohm),會(huì )撤銷(xiāo)報警。
西門(mén)子變頻器G120故障報警f7900的原因是:電機堵轉,加速電流太大,也就是說(shuō)優(yōu)化的時(shí)候動(dòng)態(tài)電流太大。解決:應該檢查參數設置??梢試L試把加減速的斜坡時(shí)間設置的長(cháng)一些,或短一些。
變頻器控制電機力量大小怎么調?
仔細查看變頻器附帶說(shuō)明書(shū),說(shuō)明書(shū)后面具有配套規格的剎車(chē)電阻規格表可以選購。按照說(shuō)明書(shū)要求連接,并且在相關(guān)欄目設定剎車(chē)數據就可以了。
您可以把變頻器的控制模式設置成:矢量控制模式,如果有的話(huà);另外,您還可以設置一下:扭矩增益,這個(gè)參數,加大里面的數值試試,但不宜一次增加太大,否則,變頻器可能會(huì )報故障。
降低電機的轉速,可以增大電機轉動(dòng)力矩。降低電機的轉速,一般有兩種方法,是用變頻器,把50HZ,降低了用,比如降低到5HZ,基本轉矩就提高10倍,而電機效率并沒(méi)有降低多少。
變頻器調節的方法:通過(guò)手動(dòng)方式,查看手冊,調整變頻器頻率設置參數。通過(guò)通訊聯(lián)網(wǎng)遠程自動(dòng)調整。手動(dòng)調整:操作面板按鈕或旋鈕,外接電位器。
設置電機的功率、極數,要綜合考慮變頻器的工作電流。設定變頻器的***大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線(xiàn)供用戶(hù)選擇,用戶(hù)在使用時(shí)應根據負載的性質(zhì)選擇合適的VPf曲線(xiàn)。
西門(mén)子70變頻器電機轉矩調整使用P11參數調整數字。1,西門(mén)子70變頻器輸出為PWM波,含有較多的高次諧波。
伺服慣量該如何選擇?
1、如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來(lái)選擇,一般有理論計算公式。
2、電機慣量選擇:1,移動(dòng)的工件質(zhì)量多大,多少時(shí)間移動(dòng)多少距離。2,根據時(shí)間和距離,計算出需要的加速時(shí)間、勻速時(shí)間、減速時(shí)間。3,計算工件質(zhì)量+傳動(dòng)系統各自對應慣量之和,作為負載等效慣量。
3、初始化參數 在接線(xiàn)之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
4、用戶(hù)在伺服系統選型時(shí),除考慮電機的扭矩和額定速度等因素外,還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,根據機械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機。
5、伺服進(jìn)給系統慣量匹配原則是指在選擇伺服電機時(shí),要使電機的慣量和負載的慣量(折算到電機軸上)有一個(gè)合理的比例,以保證伺服系統的快速響應能力和穩定性。
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