設備運動(dòng)控制方法包括,設備運動(dòng)控制方法包括哪些
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運動(dòng)控制系統的主要組成部分有哪些?請列舉一個(gè)運動(dòng)控制系統的實(shí)例?
一個(gè)運動(dòng)控制系統的基本架構組成包括:
運動(dòng)控制器主要分為三類(lèi),分別是PC-based、專(zhuān)用控制器、PLC。其中PC-based運動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專(zhuān)用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車(chē)、冶金等行業(yè)備受青睞。
2、驅動(dòng)或放大器:用以將來(lái)自運動(dòng)控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。
3、執行器:如液壓泵、氣缸、線(xiàn)性執行機或電機,用以輸出運動(dòng)。
4、反饋傳感器:如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等,用以反饋執行器的位置到位置控制器,以實(shí)現和位置控制環(huán)的閉合。眾多機械部件用以將執行器的運動(dòng)形式轉換為期望的運動(dòng)形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線(xiàn)性和旋轉軸承。
什么是點(diǎn)位控制點(diǎn)位直線(xiàn)控制和輪廓控制?各有何特點(diǎn)?
1、點(diǎn)位控制數控機床特點(diǎn):只與運動(dòng)速度有關(guān),而與運動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。如:數控鉆床、數控鏜床和數控沖床等。
2、直線(xiàn)控制數控機床特點(diǎn):既要控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準確定位,又要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位移速度和路線(xiàn)。通常具有刀具半徑補償和長(cháng)度補償功能,以及主軸轉速控制功能。如:簡(jiǎn)易數控車(chē)床和簡(jiǎn)易數控銑床等。
3、輪廓控制數控機床:對刀具相對工件的位置,刀具的進(jìn)給速度以及它的運動(dòng)軌跡嚴加控制的系統。具有點(diǎn)位控制系統的全部功能,適用于連續輪廓、曲面加工。
區別:
一、構造原理不同:點(diǎn)位控制數控機床只需控制運動(dòng)速度;直線(xiàn)控制數控機床既要控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準確定位,又要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位移速度和路線(xiàn);輪廓控制數控機床對刀具相對工件的位置,刀具的進(jìn)給速度以及它的運動(dòng)軌跡需要嚴加控制。
二、應用領(lǐng)域不同:點(diǎn)位控制主要應用于數控鉆床、數控鏜床和數控沖床等;直線(xiàn)控制主要應用于簡(jiǎn)易數控車(chē)床和簡(jiǎn)易數控銑床等;輪廓控制主要應用于曲面加工等。
擴展資料:
車(chē)床的操作方法:
機械運動(dòng)機構的類(lèi)型?
機構可以從不同的角度進(jìn)行分類(lèi)。
首先,根據機構中運動(dòng)副的組成情況,可以將機構分為高副和低副兩大類(lèi)(讀者在學(xué)習到運動(dòng)副的時(shí)候已經(jīng)可以很好的區分);而根據擊鼓的運動(dòng)情況,則可以將機構分為平面機構和空間機構兩大類(lèi),其中平面機構應用最廣。其次,如果按照組成機構的構件的工作原理還可以將機構分為連桿機構,齒輪機構,凸輪機構,槽輪機構等等的
怎么最簡(jiǎn)單的用電腦控制步進(jìn)電機運動(dòng)和停止,可不可以?
電腦無(wú)法直接控制步進(jìn)電機,因為電腦沒(méi)有對應的接口,無(wú)法直接和步進(jìn)電機通信。但是要實(shí)現電腦簡(jiǎn)單控制外部設備,其實(shí)并不難。早期常用的是串口通信,而現在常用USB接口來(lái)實(shí)現。網(wǎng)上有提供整套解決方案的,簡(jiǎn)繁自選,其實(shí)就是通過(guò)USB接口控制板實(shí)現的,可以多看看,自行選擇。
可以的啊,之前在淘寶上看過(guò)有家賣(mài)步進(jìn)電機驅動(dòng)控制一體的,直接用電腦軟件就可以控制電機的運動(dòng)和停止了,操作簡(jiǎn)單方便。
你可以去看看,好像是重慶的一家做運動(dòng)控制的。串口運動(dòng)控制器,簡(jiǎn)單方便。
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