機械設備執行系統有哪些,機械設備執行系統有哪些類(lèi)型
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于機械設備執行系統有哪些的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機械設備執行系統有哪些的解答,讓我們一起看看吧。
關(guān)于鐵路,鐵路上一共分多少個(gè)系統?
一共為4個(gè)系統。鐵路系統可以分為車(chē)務(wù)段、機務(wù)段、工務(wù)段、電務(wù)段?! ‰妱?wù)段是鐵路系統的一個(gè)重要機構,負責管理和維護列車(chē)在運行途中的地面信號與機車(chē)信號及道岔正常工作的一個(gè)單位,通俗點(diǎn)講,就是負責那個(gè)“交通紅綠燈”的單位?! ≤?chē)務(wù)段是鐵路行車(chē)系統的重要單位之一,負責列車(chē)運營(yíng),車(chē)務(wù)段管理車(chē)站貨運等業(yè)務(wù),管轄轄區內的各大小車(chē)站,貨運和客運的計劃和收入,列車(chē)的運行監控?! ≈袊F路總公司運輸局機務(wù)部為鐵路機務(wù)系統最高級單位,下設各鐵路局(公司)機務(wù)處,每個(gè)機務(wù)處下設若干個(gè)機務(wù)段,機務(wù)段下設若干個(gè)機務(wù)車(chē)間、機務(wù)折返段;同時(shí)還有檢修車(chē)間、整備車(chē)間、設備車(chē)間、各職能科室。機務(wù)段是鐵路運輸系統的主要行車(chē)部門(mén),主要負責鐵路機車(chē)(俗稱(chēng)“火車(chē)頭”)的運用、綜合整備、整體檢修(一般為中修、段修)的行車(chē)單位?! 」?wù)段是鐵路系統的基層單位,負責鐵路線(xiàn)路及橋隧設備的保養與維修工作。鐵路巡道,鐵路道口的看守,都屬于工務(wù)段職責范圍。
什么才算機器人?機器人應具備哪些功能?
機器人的范圍很廣,常見(jiàn)的誤區是必須有個(gè)很像人一樣的硬件才叫機器人,其實(shí)機器人可以是硬件,也可以是軟件,可以是一個(gè)“人”,也可以是一輛車(chē),甚至是一臺3D打印機,關(guān)鍵看一點(diǎn):能不能自動(dòng)完成某項任務(wù),只要滿(mǎn)足這個(gè)條件就是機器人。
機器人的功能取決于他用在哪,說(shuō)幾個(gè)常用的吧:
在工業(yè)制造領(lǐng)域,通過(guò)機器人完成組件的設計、交互、安裝,做的比人更精準,更快速,更安全,我們經(jīng)??吹降牧魉€(xiàn)里面就少不了機器人的幫助;
在工程施工方面,機器人可以做巡檢,有一些人不方便去的地方,機器人都可以去,通過(guò)拍照、自動(dòng)比對的方式,檢驗工程質(zhì)量;
首先我們來(lái)看下機器人的定義描述:
機器人(Robot)是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。上面說(shuō)了,能夠自動(dòng)執行工作,并且替代人工進(jìn)行工作。
機器人應具備哪些功能,這個(gè)就需要根據實(shí)際的情況而定了。目前常用機器人本體一般都是6軸的。當你想讓機器人幫你完成搬運作業(yè)時(shí),他就需要有搬運的功能,需要給他配備一個(gè)夾具或者磁鐵吸盤(pán)等;當你需要他幫你完成焊接作業(yè)時(shí),你就需要給他一把焊槍?zhuān)屗鼇?lái)代替人工完成焊接工作;當你需要去一些危險的區域工作時(shí),為了保證安全,你也可以讓機器人代替你去??傊?,機器人基本可以具備你想要的功能。
目前機器人還沒(méi)有達到全智能,需要人工輸入指令或者編制程序。未來(lái)機器人將會(huì )實(shí)現自主學(xué)習,將更夠更好的完成自己的工作,
其實(shí)機器人必須具備的三個(gè)特征的話(huà),首先想到的就是智能,也就是大腦的能力,專(zhuān)業(yè)點(diǎn)的說(shuō)法就是自動(dòng)控制程序,這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個(gè)程序,更是21世紀比較高端的技術(shù)之一。
到現在為止,技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個(gè)領(lǐng)域中,都會(huì )看到自動(dòng)控制程序,并且逐漸的會(huì )離不開(kāi)它。如果從定義方面來(lái)看的話(huà),自動(dòng)控制程序是控制論的技術(shù)實(shí)現應用,是通過(guò)具有一定控制功能的自動(dòng)控制系統,來(lái)完成某種控制任務(wù),保證某個(gè)過(guò)程按照預想進(jìn)行,或者實(shí)現某個(gè)預設的目標。然吼再來(lái)說(shuō)第二個(gè)特征,就是結構形態(tài),對于結構形態(tài),主要可以理解為,必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個(gè)必須擁有的特征就是動(dòng)作,也就是可移動(dòng)能力,擁有這個(gè)能力的機器人可以做的事情就非常多了,就比如說(shuō)送飯、打掃衛生、聊天、做飯等等比較簡(jiǎn)單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機器人,施有機關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類(lèi)生活,擴大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍
機器人在現代生活工作中經(jīng)??梢钥吹?,例如焊接機器人、掃地機器人、服務(wù)機器人等。在回答什么才算機器人之前,要先了解機器人的定義。
很多國家都有自己的機器人定義,但是都大同小異。這里就引用比較權威的國際標準組織(ISO)對機器人的定義:“機器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手,這種機械手具有幾個(gè)軸,能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專(zhuān)用裝置,以執行種種任務(wù)”。說(shuō)白了,機器人就是通過(guò)編寫(xiě)程序,控制機械手按照固定的、有序的、自動(dòng)的執行我們想要實(shí)現的動(dòng)作的專(zhuān)用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機器人的初衷是為人類(lèi)服務(wù)的,所以規定了機器人必須遵從的守則,以更好的服務(wù)我們人類(lèi):
■ 機器人必須不能傷害人類(lèi),看到人將被傷害時(shí),必須保護人類(lèi)免受傷害;
■ 機器人必須絕對服從于人類(lèi),除非這種服從有害于人類(lèi);
■ 機器人必須保護自身不受傷害,除非為了保護人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它作出犧牲。
滿(mǎn)足以上的機器人定義和必須遵守的守則的機電裝置,都可以叫做機器人。按照用途可以將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)使用,主要應用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等;服務(wù)機器人主要應用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等;特種機器人主要應用在軍事上,勘察、拆彈、排雷、防化等等。
機器人是指能夠自主執行一定任務(wù)的機械裝置或電腦程序,通常具備感知、決策和執行的能力。機器人可以包括物理實(shí)體,如機械臂、移動(dòng)機器人,也可以是虛擬存在,如聊天機器人、自動(dòng)化軟件。
機器人應具備以下功能:
- 感知能力:機器人應能感知周?chē)h(huán)境和獲取信息。這可能通過(guò)傳感器、攝像頭、激光雷達等設備來(lái)實(shí)現,使機器人能夠感知物體、聲音、圖像等。
- 決策能力:機器人應能對感知到的信息進(jìn)行分析和處理,并做出相應的決策。這可能涉及到數據處理、算法運算、模式識別等技術(shù),使機器人能夠理解和解釋信息,并做出相應的反應。
- 執行能力:機器人應能根據決策結果執行相應的任務(wù)或動(dòng)作。這可能涉及到機械結構、電動(dòng)驅動(dòng)、運動(dòng)控制等技術(shù),使機器人能夠移動(dòng)、操作物體或完成特定任務(wù)。
- 學(xué)習和適應能力:優(yōu)秀的機器人應能夠從經(jīng)驗中學(xué)習和改進(jìn)自己的性能。這可能涉及到機器學(xué)習、深度學(xué)習、強化學(xué)習等技術(shù),使機器人能夠通過(guò)與環(huán)境的交互來(lái)提高自己的能力和適應性。
需要注意的是,機器人的功能和能力因其設計和用途而異。有些機器人可能只具備基本的感知和執行能力,而有些機器人可能具備更高級的人工智能能力,能夠進(jìn)行復雜的決策和學(xué)習。
總而言之,機器人是具備感知、決策和執行能力的裝置或程序,能夠獨立地執行任務(wù),并具備學(xué)習和適應能力。其具體功能和能力取決于其設計和應用的需求。
這個(gè)問(wèn)題比較大,我分幾個(gè)方面為大家解答。
第一,關(guān)于什么是機器人,有個(gè)普遍認可的概念,我抄過(guò)來(lái)放到這里,大家先有個(gè)籠統的概念:自動(dòng)執行工作的機械裝置。所以,從概念里我們可以認識到:機器人不一定像人;機器人是一個(gè)機械裝置;機器人有一定的自動(dòng)執行的能力。
第二,機器人的分類(lèi)??傮w來(lái)說(shuō),可以分為工業(yè)機器人,特種機器人和服務(wù)機器人。
工業(yè)機器人主要是用在工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人,這種機器人是目前應用最廣泛,最成熟的機器人,也是機器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個(gè)分類(lèi)。主要的應用場(chǎng)景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機器人主要是指完成特種場(chǎng)景應用的機器人。一般指的是除工業(yè)機器人,服務(wù)機器人和個(gè)人機器人之外的機器人,主要應用于農業(yè),電力,建筑,物流,醫療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機器人。
服務(wù)機器人的范圍也很廣泛,主要應用在一些日常生活場(chǎng)景中的,如家庭,辦公場(chǎng)所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機器人有更多的智能,也有更多的人機交互的能力。
核潛艇有幾種?它們各自的功能是什么?
當今世界各國都在注重發(fā)展水下潛艇技術(shù),而核潛艇又是潛艇中的“巨無(wú)霸”,擁有者常規潛艇無(wú)可比擬的威懾力和破壞力。由于核潛艇涉及到核研發(fā)與高精端的軍工技術(shù),也不是誰(shuí)都能夠研發(fā)的,當今世界僅有世界五大常任理事國中國,英國,美國,法國,俄羅斯持有戰略核潛艇。當下的核潛艇又有幾大種類(lèi)呢,今天小編就與大家一起盤(pán)點(diǎn)一下。核潛艇就是指以核反應堆為動(dòng)力來(lái)源設計的潛艇。根據核潛艇的不同職能和用途總共分為兩大類(lèi) ,即“戰略級核潛艇”和“攻擊型核潛艇”
1 戰略核潛艇。又稱(chēng)彈道導彈核潛艇,顧名思義,是指搭載了射程超過(guò)800公里的彈道導彈或者戰略核彈,對敵方的軍事目標進(jìn)行打擊,能夠對他國形成戰略威懾,是海陸空三位一體核打擊中重要的一環(huán)。同時(shí)也是承擔著(zhù)二次核打擊的重任,常年游弋在各大洋的深處,一旦戰爭打響,將隨時(shí)待命準備進(jìn)行核反擊。 當今世界以美國的俄亥俄級戰略核潛艇,俄羅斯的北風(fēng)之神級戰略核潛艇,以及中國的094級戰略核潛艇為代表。
2 攻擊型核潛艇 。 如果說(shuō)戰略核潛艇是武林盟主,那么攻擊性核潛艇則相當于左右護法。攻擊型核潛艇沒(méi)有裝配彈道導彈,而是搭載了重型魚(yú)雷、潛射反艦導彈、潛射巡航導彈、反潛導彈與魚(yú)雷等常規武器。用于執行情報偵察,搜索,護航和攻擊等任務(wù),相比于戰略核潛艇,攻擊型核潛艇機動(dòng)性更強,水下噪音更小,隱蔽性更高。當今世界的以美國的弗吉尼亞級攻擊核潛艇,俄羅斯的885型攻擊核潛艇,英國的機敏級攻擊核潛艇和中國的093級攻擊型核潛艇為代表。
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