canopen設備控制，canopen位置控制
大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于canopen設備控制的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹canopen設備控制的解答，讓我們一起看看吧。
canopen和modbus的區別？
canopen和modbus是兩種不同的通信協(xié)議，具有不同的特點(diǎn)和應用場(chǎng)景
canopen是基于CAN總線(xiàn)的通信協(xié)議，主要應用于工業(yè)自動(dòng)化、機器人等領(lǐng)域，具有高速、高可靠性、支持分布式控制等特點(diǎn)；而modbus則是基于串行通信的協(xié)議，主要用于工業(yè)現場(chǎng)控制、樓宇自動(dòng)化、通信設備等領(lǐng)域，具有傳輸距離遠、成本低廉、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)
如果需要在自動(dòng)化系統中進(jìn)行數據的傳輸與通信，根據不同場(chǎng)景要求，選擇合適的通信協(xié)議進(jìn)行實(shí)現
CANopen作為一種非常實(shí)用的通信協(xié)議在工控領(lǐng)域非常實(shí)用，相對于RS485的MODBUS協(xié)議，該協(xié)議有速度快，穩定性好的優(yōu)點(diǎn)。
1， CAN發(fā)送數據時(shí)，每次是發(fā)一個(gè)包，每個(gè)包還帶一個(gè)ID，這點(diǎn)和RS485有差別。
2， CANopen是軟件協(xié)議，是搭建在CAN硬件之上的協(xié)議。
3， CANopen和485的modbus類(lèi)似，都是是一個(gè)主站多個(gè)從站的形式。主站一般由PLC或者連接CAN模塊的PC實(shí)現，從站只要有CAN收發(fā)器芯片就可以了。
4， CANopen實(shí)現最主要的功能有三個(gè)，心跳，SDO和PDO。
canopen
CANopen主要基于CAN應用協(xié)議，它是屬于OSI七層模型中的應用層以上的協(xié)議。相當于它對物理層CAN再進(jìn)行了一次協(xié)議封裝，作為一個(gè)標準并開(kāi)放出來(lái)，這樣每個(gè)廠(chǎng)家可以用這個(gè)協(xié)議彼此通訊，提高互操作性和兼容性。
CANopen源代碼編寫(xiě)之前要先了解它的結構和重要概念。
modbus
Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準（De facto），并且現在是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式。
CanOpen和Modbus都是用于工業(yè)通信的協(xié)議，但它們有以下區別：
2. 接口的不同：CanOpen協(xié)議可以通過(guò)應用程序接口（API）進(jìn)行操作，而Modbus協(xié)議需要通過(guò)特定的Modbus模塊來(lái)實(shí)現。
4. 功能和擴展性：CanOpen協(xié)議提供了更復雜和更強大的功能，適用于更復雜的工業(yè)應用，而Modbus協(xié)議適用于簡(jiǎn)單的工業(yè)應用。
canopen是什么？
CanOpen是一種建立在CAN總線(xiàn)上的軟件協(xié)議，它是由德國B(niǎo)osch公司開(kāi)發(fā)的。它提供了一套非常完整的規范，可以讓不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的設備之間進(jìn)行通信。CanOpen使用一組標準指令，能夠為機器人和工廠(chǎng)自動(dòng)化應用提供靈活性，并且與多種現有的控制系統集成。CanOpen協(xié)議是一種非常靈活的總線(xiàn)協(xié)議，它支持多種不同的應用，比如現場(chǎng)總線(xiàn)、分布式I/O和網(wǎng)絡(luò )組態(tài)等。
它能夠大大簡(jiǎn)化系統的結構，降低系統成本，提高系統效率和可靠性。CanOpen協(xié)議支持多種擴展，可以實(shí)現更多的功能，使得系統能夠更加高效和可靠地運行。
到此，以上就是小編對于canopen設備控制的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于canopen設備控制的2點(diǎn)解答對大家有用。
