步進(jìn)控制編碼器設備加工,步進(jìn)控制編碼器設備加工方法
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于步進(jìn)控制編碼器設備加工的問(wèn)題,于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹步進(jìn)控制編碼器設備加工的解答,讓我們一起看看吧。
步進(jìn)電機編碼器的原理是什么?謝謝?
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類(lèi)的一種,主要用來(lái)偵測機械運動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。
plc編碼器編程實(shí)例?
以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線(xiàn):步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖端,分別接到PLC的脈沖輸出端Y0,方向端接PLC任意輸出端Y3;
然后是編程:PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數,用Y3控制方向。
帶編碼器的步進(jìn)電機與plc怎么接線(xiàn)?
以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線(xiàn):步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖端,分別接到PLC的脈沖輸出端Y0,方向端接PLC任意輸出端Y3;
然后是編程:PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數,用Y3控制方向
怎樣用編碼器解決步進(jìn)電機的掉步?
1.
電機的輸出力矩不夠,步進(jìn)電機的參數表標注的力矩是靜態(tài)時(shí)額定輸出力矩,但步進(jìn)電機有矩頻特性,電機運行速度越高電機輸出的力矩越小。在選定電機時(shí),需要考慮電機可能最高運行速度條件下的力矩是否滿(mǎn)足,最好適當留一些裕量。如果電機的輸出力矩不夠,可以考慮選擇更大規格的電機,或者適當降低電機運行速度或加減速,或者適當提高電機的工作電壓。
2.
驅動(dòng)器的控制信號受到電磁干擾,尤其如果是閉環(huán),編碼器信號受到干擾,就會(huì )出現丟步現象;如果控制信號受到干擾,會(huì )出現多走的情況,這種情況,主要從優(yōu)化電氣布線(xiàn)來(lái)改善。
要求步進(jìn)電機運轉隨編碼器輸入信號改變而改變,隨動(dòng)?
這個(gè)問(wèn)題不是很復雜。簡(jiǎn)單來(lái)所就是一個(gè)高速脈沖輸入輸出問(wèn)題。用接收編碼器的輸入信號的計數器所獲得的數值,關(guān)聯(lián)到驅動(dòng)步進(jìn)電機高速脈沖的數量即可。當然兩者是怎樣的一個(gè)關(guān)聯(lián)(編碼器轉一步步進(jìn)電機轉進(jìn)步)根據實(shí)際需求設好即可。
到此,以上就是小編對于步進(jìn)控制編碼器設備加工的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于步進(jìn)控制編碼器設備加工的5點(diǎn)解答對大家有用。